Страх понятие достаточно общинное. Я его разделяю на две группы - страх животный, основанный на человеческих инстинктах привитых природой - боязнь боли, страх за свою стаю(семью), инстинкт самосохранение и; и на страх социальный. Привитый проживанием в социуме.
И вот тут хочется понять причину такого страха. Откуда тянутся корни.

Эго - вот основная причина всех страхов. Наше собственно Я, которое вполне удачно властвует над нашим разумом. Именно поэтому, человека всегда преследует страх быть непонятым или осмеянным другими.
Ну вот как понять хорош этот страх или плох. Трудно сказать однозначно.

С одной стороны это хороший путь к саморазвитию. Попыткам стать лучше.
Определенные рамки не позволяющие совсем наплевать на чужое мнение, потому что определенная часть того, что мы делаем так или иначе зависит от оценки общества. Нам она нужна.

С другой, это боязнь делать то, чего жаждет истинное и личное Я человека. Под натиском других, мы боимся делать то, чего хотим по-настоящему. Боимся выглядеть глупо, боимся быть непонятыми, боимся быть непохожими, боимся делать шаги в неизвестность. Но правильно ли это, бороться со своими желаниями?

Всю жизнь мы пытаемся выполнять ту роль, которую приписывают нам другие - мы делаем не то, чего хотим, а то, благодаря чему нас не посмеют осмеять или упрекнуть.
И чтобы мы не говорили и как бы не оправдывались, это все равно будет правдой. Из сотни людей только один осмелится быть тем, кем он хочет быть и не будет боятся, что о нем подумают другие.